테슬라의 auto pilot과 FSD의 차이

테슬라의 오토파일럿(Autopilot)과 FSD(Full Self-Driving)는 모두 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS)이지만, 기능과 사용 범위에서 큰 차이가 있습니다.

테슬라 FSD

오토파일럿(Autopilot)
모든 테슬라 차량에 기본 탑재되는 ADAS(Advanced Driver Assistance System) Level 2 시스템입니다. 운전자가 주행을 모니터링해야 하며, 고속도로에서 어댑티브 크루즈 컨트롤과 차선 유지 보조 기능을 제공합니다.

트래픽 어웨어 크루즈 컨트롤 : 전방 차량과의 간격을 유지하며 속도를 자동으로 조절합니다.

오토스티어(AutoSteer) : 차선을 인식해 차량이 차선 중앙을 유지하도록 도와줍니다. 차선이 감지되지 않을 경우, 선행 차량을 따라 주행합니다7.

긴급 제동 및 차선 이탈 방지: 충돌 위험 상황에서 자동으로 제동하거나 차선 이탈을 방지합니다.

자동 감속 및 정지: 교통 체증 상황에서 차량이 자동으로 감속하거나 멈춥니다.

운전자의 피로를 줄이고 안전한 주행을 돕는 것을 목표로 합니다. 이는 완전 자율주행이 아닌 레벨 2 자율주행에 해당하며, 운전자가 항상 주의를 기울이고 개입할 준비를 해야 합니다.

FSD(Full Self-Driving)
Level 4~5 완전 자율주행을 목표로 하는 시스템으로, 현재는 Level 2+ 수준에서 운전자의 적극적인 감독이 필요합니다. 시내 주행 보조, 자동 주차, 교차로 대응 등 고급 기능을 포함합니다

테슬라 FSD는 맵에서 정해진 목적지를 따라가지만, 기존의 고정된 HD 맵 데이터에 의존하지 않고 AI와 비전 데이터를 활용하여 실시간으로 주행 환경을 분석하고 경로를 결정합니다.

FSD는 목적지 설정 후, 카메라와 센서를 통해 주변 환경을 인식하며, 지도 데이터와 융합하여 복잡한 도로에서도 효과적으로 경로를 계산합니다. 특히 최신 버전에서는 충돌 회피와 교통 통제 예측 능력이 크게 향상되어, 도시 주행에서도 높은 적응력을 보입니다.

따라서 FSD는 지도 기반 경로 설정을 지원하지만, 실시간 데이터 처리와 AI 판단이 핵심 역할을 합니다

주요 기능 비교 

 

기능	오토파일럿	FSD
주행 환경	고속도로 중심	시내 주행 포함
차선 변경	사용자 신호 후 자동 수행	자동 차선 변경 및 교통 신호 인식
주차	미지원	자동 주차 지원
경로 계획	GPS 기반 목적지 설정 후 자동 주행	출발~도착 전 과정 자동화
고속도로 진입/출차	미지원	자동 진입/출차 기능