한국의 휴머노이드 로봇 위로보틱스(WIRobotics, 알렉스)

보행 보조용 웨어러블 로봇(재활 및 이동 보조) 개발을 목적으로 설립하였으며, 현재는 웨어러블 로봇 기술과 생체역학 전문성을 기반으로 휴머노이드 로봇 분야로 진출 중

휴머노이드 ALLEX 

 

📌ALLEX 휴머노이드 로봇

범용 로봇: 단일 용도에 국한되지 않은 다목적 휴머노이드 플랫폼으로 설계.
알렉스는 ‘ALL-EXperience’의 약자로, 시각인식과 위치제어를 넘어 힘·접촉·충격 등 다양한 물리적 자극에 반응하며 실제 세계와 상호작용하는 범용 휴머노이드 로봇입니다.

팔

• 저마찰·백드라이버블(Backdrivable) 구조 → 사람과 안전하고 정밀하며 에너지 효율적인 상호작용 가능.
• 인간과 유사한 구조로 섬세한 작업에 적합.
• 경량 구조와 고성능 가반하중은 말단부(손)는 약 700g, 어깨 이하 전체는 약 5kg의 경량 구조로 설계돼, 인간처럼 기민하면서도 안전한 모션이 가능
  

손

• 각 손당 15 자유도(DOF) → 인간 손에 가까운 정교한 조작 가능.
• 힘: 30kg 이상 들어 올릴 수 있음.
• 손끝의 반복정밀도 : 0.3mm 이하
  
• 정밀력: 손가락 끝에서 40N 이상의 힘을 낼 수 있어 섬세하면서도 단단한 그립과 조작 가능.

📌적용 분야 및 의미

• 강력하면서도 정밀한 조작 능력으로 물류, 조립, 협동 공정 등 다양한 산업 현장에 활용 가능.
• 초기 웨어러블 로봇 경험을 기반으로 환자 지원, 재활 치료, 노약자 돌봄 등에서도 확장 가능.