CES_엔비디아 옴니버스 / 코스모스 피지컬 AI 활용하여 합성 데이터 생성

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1. 1000s of Drives (실제 주행 데이터)

이러한 데이터는 자율주행 학습을 위한 중요한 기초 데이터로 활용됨.

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2. 데이터 처리 (OmniMap, NRE, Edify 3DS)

OmniMap: 실제 환경의 지도를 디지털화하여 3D 공간으로 변환.

NRE (Neural Reconstruction Engine): 주행 데이터를 기반으로 신경망을 활용해 디지털 환경을 재구성.

Edify 3DS: 3D 모델을 생성하여 주행 환경을 고도로 현실감 있게 시뮬레이션.

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3. Omniverse

엔비디아의 Omniverse 플랫폼은 디지털 트윈(Digital Twin) 기술을 사용하여 물리적 환경을 가상으로 재현.

실제 데이터를 활용해 시뮬레이션 환경에서 다양한 테스트를 진행.

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4. Cosmos

Cosmos는 Omniverse와 통합되어 물리 기반 AI 시뮬레이션을 수행.

닫힌 루프(closed-loop) 형태로 완전한 시뮬레이션을 제공하여 학습 및 검증을 반복적으로 실행 가능.

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5. Billions of Effective Miles (효율적인 주행 시뮬레이션)

Omniverse와 Cosmos를 통해 수십억 마일에 달하는 가상 주행 데이터를 생성.

이러한 데이터는 실제 도로에서 테스트하지 않아도 다양한 조건과 환경에서 모델을 학습시키는 데 사용됨.

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이거 테슬라에서 이미 수행 중인거 아님 !